L'Harmonie Chronologique des Histoires de la Quatriesme Monarchie, selon l'ordre des années, ensemble l'Estat de L'Eglise. la disposition & ordre se verra au long en l'Epistre de ce livre. Dédié à Monseigneur de Mauvissière. Par M. Pierre Poisson, sieur de la Bodinière, Conseiller au Présidial d'Angers, avec Tables fort amples en chacune des deux parties de cest oeuvre, tant chronologiques que de matières et hommes célèbres. 
Paris, Thomas Périer, 1587. 
 
Privilège du 3 juin 1586, signé Jean Séguier, pour dix ans.
 
in-4° relié en parchemin, bon état, bloc livre solide, pas de rousseurs. Deux parties à pagination uniquement recto, collationné complet, avec des erreurs classiques de pagination : la p. 147 (II) suit la p.144 (II) sans manque , désordre de reliure entre les p. 174 (II) et 181 (II) les cahiers (Xx et Yy) ont été mélangés, sans manque. Portrait gravé de Castelnau par Thomas de Leu.
 
Composition surprenante : des espaces pour des portraits sont laissés libres, un peu comme dans les incunables de Venise dont les lettrines étaient ornées après impression. Ces réservations sont-elles en attente d'un collage éventuel ?
 
Pierre Poisson, sieur de la Bodinière, fut conseiller au présidial d'Angers et traducteur de l'ouvrage de Pierre Ramée de Militia Caesaris (1583). Il a également laissé un Traité de la Majesté royale (1597) et une Coutume d'Anjou.
 
Michel Castelnau de Mauvissière (1517-1592) est célèbre par les Mémoires qu'il a laissés. Diplomate, il fut apprécié pour ses actions en Angleterre. Dans l'épître, Pierre Poisson, lui reproche le recrutement de soldats étrangers qui ne pouvaient qu'entretenir la guerre dans le royaume : il fait référence à la levée de 6 000 hommes aux Pays-Bas qu'il fit sur ordre de la reine en 1574. En 1585, Castelnau rentra en France, se rangeant aux côtés d'Henri III contre la Ligue.
 
La quatrième monarchie, celle des Romains, fait référence au songe de Nabuchodonosor interprété par Daniel. 
 
Ce songe est un pilier de la culture eschatologique du XVIe siècle. 
 
En achevant sa chronologie en 814, Pierre Poisson présente des exemples dans l'histoire, mais n'entre pas dans la partie prophétique que les chronologistes (et notamment ceux qu'il cite) développent après la partie historique. Il se borne à souhaiter la paix pour le royaume, mais l'environnement culturel de l'époque voyait dans la fragmentation du monde (géopolitique comme confessionnel), la progression annoncée des Temps vers la Cinquième monarchie, celle que le rassembleur de l'humanité, mettant fin au désordre pour lutter contre l'Antéchrist, remettrait au Christ ressuscité.